Ano, firmware u obou zařízení je totožný. Modely se od sebe liší pouze použitým systémem uchycení kamery. 


G4 - kamera je uchycená pomocí objímky a šroubků

G4 QD - kamera je uchycená pomocí rychloupínacího držáku, který dovoluje jednoduše vložit a opět vyndat, případně nahradit za jinou.